搞懂这东西的原理，其实比想象中简单。

就四个字：闭环控制。

你定一个目标，设备自己加，加到了自动停，不用人盯着看。

四步走完整个流程

第一步：设定目标

在面板上输入一个数，比如“糖浆50公斤”。倍艾斯是中文液晶显示，食品厂那款是大屏触摸，操作门槛不高，工人培训一下就会用。

第二步：启动

按一下启动，控制仪给电磁阀一个信号，阀门打开，液体从储料罐出来，经过流量计和电磁阀，进到调配罐里。

启动方式我们做了好几样——面板上的按钮可以，外接脚踏开关也行，蓝牙连接手机也能控制，食品厂那款还支持APP远程启动。不同场景、不同操作习惯都能覆盖。

第三步：实时计量

液体流过管道的时候，涡轮流量传感器一直在测流量，把数据转成脉冲信号发给控制仪。一个脉冲代表固定的量，控制仪在后面不停地累加。

传感器的连接方式有三种——螺纹、法兰、卡箍。食品厂一般选卡箍，拆下来清洗很方便，符合卫生要求。

第四步：到达停止

累加到50公斤的那一刻，控制仪立刻给电磁阀一个关闭信号，阀门关上，加注结束。

食品厂那款有一个大小阀设计——大阀先开，流量大、速度快，快到了的时候大阀关上，小阀慢慢补，不会冲过头。效率和精度两头都顾上了。

系统由什么组成？

流量传感器：装在管道上测流量，发脉冲信号。我们用的是304不锈钢，耐腐蚀，食品行业用没问题。

定量控制仪：接收信号、累加计算、到了就发停止指令。

电磁阀：负责开和关。

人机界面：设参数、看状态。

整个链路是：储料罐→流量计→电磁阀→反应容器。控制箱用信号线把流量计和电磁阀串起来，形成一个闭环。

多通道是怎么回事？

有些场景不止加一种液体。糖浆、奶浆、茶汤要同时加，酱油、醋、料酒要按顺序加。

我们的多通道系统，每路都有自己的传感器、阀门和参数设定，各走各的，互相不干扰。可以同时加，也可以排着队加。

需要几路就做几路，不固定。

原理就是三条：传感器感知、控制器决策、电磁阀执行——三条串在一起，形成闭环。

人和机器的区别在哪？人盯阀门会累、会走神、会手抖。机器不会。